Robotique / Robotik

  • Enseignement

    Détails

    Faculté Faculté des sciences et de médecine
    Domaine Informatique
    Code UE-SIN.02022
    Langues Français , Allemand
    Type d'enseignement Exercice
    Projet
    Cours
    Cursus Bachelor
    Semestre(s) SP-2022

    Titre

    Français Robotique
    Allemand Robotik
    Anglais Robotics

    Horaires et salles

    Horaire résumé Jeudi 13:15 - 16:00, Hebdomadaire (Semestre de printemps)
    Struct. des horaires 2+2h par semaine durant 14 semaines
    Heures de contact
    		56

    Enseignement

    Responsables
    • Lalanne Denis
    Enseignants
    • Nembrini Julien
    Assistants
    • Carrel Vincent
    Description La première partie du cours se fera sous la forme de travaux pratiques hebdomadaires (simulateur WEBOTS et robots e-puck, événements, machines de Braitenberg, reconnaissance de couleurs, ...). La deuxième moitié sera consacrée à la réalisation d'un petit projet.
    Objectifs de formation Introduction à la robotique et programmation par événements à travers les robots e-puck et l'environnement WEBOTS, en réalisant un projet inspiré des machines de Braitenberg.
    Conditions d'accès

    COURS ONLINE MOODLE 
    Veuillez-vous inscrire sur le portail portail étudiant pour le cours afin de recevoir le code d’accès moodle pour vous connecter au cours online sur Moodle.
    Si vous avez des difficultés de vous inscrire pour le cours par le portail étudiant, veuillez envoyer un message avec votre nom, Nr SIUS, Code et titre du cours à stephanie.fasel@unifr.ch 
    Commentaire

    Cours ONLINE

    Die Unterrichteinheit setzt sich in der Regel aus je zwei Stunden Vorlesung und zwei Stunden Übung pro Woche zusammen. Die Evaluation ist kontinuierlich. Es ist somit unbedingt notwendig, dass sich alle Studierenden die diesen Kurs besuchen, anfangs Semester auf dem Studierendenportal für diese Unterrichtseinheit einschreiben. 
    ACHTUNG: Die Praktischen Arbeiten verlangen eine wöchentliche physische Präsenz in Fribourg.


    Les unités d’enseignement se composent généralement de deux heures de cours et deux heures d’exercices par semaine. L’évaluation de cette unité d'enseignement est continue et il n'y a donc pas d'inscription aux épreuves de la Faculté des sciences. Pour cette raison, il est absolument nécessaire, que tous étudiants s'inscrivent pour ce cours au début du semestre par le portail étudiant.
    ATTENTION: les travaux pratiques demandent une présence hebdomadaire à Fribourg
    Softskills Non
    Hors domaine Non
    BeNeFri Oui
    Mobilité Oui
    UniPop Non
  • Dates et salles
    Date Heure Type d'enseignement Lieu
    24.02.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    03.03.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    10.03.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    17.03.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    24.03.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    31.03.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    07.04.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    14.04.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    28.04.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    05.05.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    12.05.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    19.05.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
    02.06.2022 13:15 - 16:00 Cours PER 21, salle C120
  • Modalités d'évaluation

    Evaluation continue

    Mode d'évaluation Par note
    Description

    Selon modalité A de l'annexe du plan d'études en informatique
  • Affiliation
    Valable pour les plans d'études suivants:
    Medien und Informatik 50 [BSc/BA SI]
    Version: 2022_1/V_01
    BSc_SI/BA_SI, Medien und Informatik 50 ECTS, 1-3ème années > BSc_SI/BA_SI, Informatique, 2-3ème années, UE obligatoires (dès SA2020)
    Ba - Informatique de gestion - 180 ECTS
    Version: 2020/SA_V02
    3ème année 60 ECTS > Cours de 3ème année > Cours à choix min. 14 ECTS > Cours à choix - Type A > Robotique
    Complément DEEM en informatique
    Version: 2022_1/V_01
    Complément DEEM pour Informatique 60 ou +30 > Programmes 60 ou +30 > Complément au programme Informatique 60 > Complément DEEM pour Informatique 60 (dès SA2020)
    Complément au MSc en Neurosciences digitales [MA]
    Version: 2023_1/V_01
    Complément au MSc en informatique > UE d'initiation à l'Informatique
    Complément au MSc in Bioinformatics and Computational Biology [MA]
    Version: 2022_1/V_01
    Complément au MSc in Bioinformatics and Computational Biology > UE d'initiation à l'Informatique
    Complément au MSc in Computer Science [MA]
    Version: 2022_1/V_01
    Complément au MSc en informatique > UE d'initiation à l'Informatique
    Enseignement complémentaire en sciences
    Version: ens_compl_sciences
    Paquet indépendant des branches > UE d'initiation à l'Informatique
    Informatique 120
    Version: 2022_1/V_01
    BSc en informatique, branche principale, 1ère année > Informatique br. principale 1ère année (dès SA2019)
    Informatique 30
    Version: 2022_1/V_01
    Branche complémentaire en informatique 30 > Informatique br. compl. 30 ou 60 ECTS à choix (dès SA2019)
    Informatique 60
    Version: 2022_1/V_01
    Branche complémentaire en informatique 60 > Informatique br. compl. 30 ou 60 ECTS à choix (dès SA2019)
    Informatique 30 [BSc/BA SI]
    Version: 2022_1/V_01
    BSc_SI/BA_SI, Informatique 30 ECTS, 1-3ème années > BSc_SI/BA_SI, Informatique, 2-3ème années, UE obligatoires (dès SA2020)
    Informatique 50 [BSc/BA SI]
    Version: 2022_1/V_01
    BSc_SI/BA_SI, Informatique 50 ECTS, 1-3ème années > BSc_SI/BA_SI, Informatique, 2-3ème années, UE obligatoires (dès SA2020)
    Informatique [3e cycle]
    Version: 2015_1/V_01
    Formation continue > UE d'initiation à l'Informatique
    Informatique [DEEM] 60
    Version: 2022_1/V_01
    Branche complémentaire en informatique (DEEM) 60 > Informatique branche complémentaire DEEM 60 ECTS à choix (dès SA2021)
    Informatique [POST-DOC]
    Version: 2015_1/V_01
    Formation continue > UE d'initiation à l'Informatique
    Préalable au Bioinformatique et biologie computationnelle [PRE-MA]
    Version: 2022_1/V_01
    Préalable au MSc in Bioinformtics and Computational Biology > UE d'initiation à l'Informatique
    Préalable au MSc en Neurosciences digitales [PRE-MA]
    Version: 2023_1/V_01
    Préalable au MSc en informatique > UE d'initiation à l'Informatique
    Préalable au MSc en informatique [PRE-MA]
    Version: 2022_1/V_01
    Préalable au MSc en informatique > UE d'initiation à l'Informatique